28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 04.02.2019

28 | 0:00:09 Start 0:02:45 Inhalt 0:08:55 Lernen durch Beobachtung des Menschen 0:17:12 Hauptherausforderungen in PdV 0:26:31 Aufnahme der demonstration 0:34:07 Typen von PdV: Sensoren auf dem Lehrer 0:39:23 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung 0:43:25 Master Motor Map (MMM) Framework 0:48:39 Maker-lose optische Bewegungserfassung 0:51:03 Segmentation & Tracking 0:55:28 Lernen einer Fähigkeit (PdV) 1:13:26 Segmentation von Demonstrationen 1:15:54 Hierarchische Aufgabensegmentierung 1:18:50 Aufnahme der Demonstrationen 1:25:03 Evaluation: Vergleich zu einer Referenzsegmentierung 1:27:17 Demonstrationsverarbeitung