漢高祖五年,即公元前202年,漢高祖聯同各路諸侯擊敗楚霸王項羽,被尊奉為皇帝,漢朝正式開始。但中原東部及南方的諸侯,例如齊、趙、韓、燕、楚、梁、淮南、長沙等國的地方實力仍然強大,漢高祖只能採取保持現狀的策略,分封諸侯王,另一方面等待時機,調動諸侯王,或者以叛亂為理由出兵征伐,逐步以劉氏兄弟子侄代替異姓諸侯王。由於中原政局未定,漢朝對偏處嶺南的南越國鞭長莫及,給閉關自守的趙佗提供了割據立國及向南方擴展的時機。
直至高祖十一年,即公元前196年,漢高祖在擊敗北方陳豨叛亂,親征淮南王英布告捷,乘...