明代的“尚方宝剑”制度是怎么回事？

尚方宝剑原指中国古代由“尚方”宫署铸造，专供皇帝御用的宝剑。在古典戏剧、小说以及民间神话中，人们经常会看到用文学艺术手法反映钦差大臣手执代表皇帝权威的尚方宝剑，怒斥祸国殃民、陷害忠良的奸臣贼子罪恶，先斩后奏、动人心弦的感人情节。那么，历史上有无尚方宝剑？包拯是否真有一把皇帝御赐的尚方宝剑？明代尚方剑制度究竟是怎么回事？