如何理解唐朝的“讽谏”艺术？

唐高宗永隆二年(公元681年)，裴匪舒上奏说，若将御苑中的马粪卖掉，每年可得钱二十万缗。皇上问宰相刘仁轨可否，刘仁轨回道，获利倒也丰厚，但恐后代提起你李家卖马粪来，于名声上不大好听。