E113 | 大模型来了，但机器人研究依然很难，商业化更难

2023-06-14

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随着特斯拉名为擎天柱的人形机器人发布，市场对于机器人的憧憬和期待也在不断上升。目前市场前沿的机器人是什么样的呢？机器人研究的三大部分：感知、路径规划和执行，为何每一步都困难重重？在AI大模型发展的背景下，我们距离机器人的ChatGPT时刻还有多远呢？【主播】泓君，资深媒体人【嘉宾】张君武，BlueRiver机器人工程师，ex-Alphabet 机器人（Ex-Intrinsic & Vicarious），斯坦福机器人硕士鲍天宇，《硅谷101》机器人研究小组成员，科技公司产品经理【你将听到】【第一梯队机器人公司】02:07 各自心里机器人行业中的第一梯队：Covariant、Dexterity；Everyday Robots、波士顿动力09:44 机器人能在任何环境下拿起一个杯子，就是一个诺贝尔奖级别的成果了10:21 人形机器人的新星：特斯拉与OpenAI投资的1X14:12 在解决消费者的具体需求上，AI不是必须的20:28 十年前谷歌...

随着特斯拉名为擎天柱的人形机器人发布，市场对于机器人的憧憬和期待也在不断上升。目前市场前沿的机器人是什么样的呢？机器人研究的三大部分：感知、路径规划和执行，为何每一步都困难重重？在AI大模型发展的背景下，我们距离机器人的ChatGPT时刻还有多远呢？

【主播】
泓君，资深媒体人
【嘉宾】
张君武，BlueRiver机器人工程师，ex-Alphabet 机器人（Ex-Intrinsic & Vicarious），斯坦福机器人硕士
鲍天宇，《硅谷101》机器人研究小组成员，科技公司产品经理

【你将听到】
【第一梯队机器人公司】
02:07 各自心里机器人行业中的第一梯队：Covariant、Dexterity；Everyday Robots、波士顿动力
09:44 机器人能在任何环境下拿起一个杯子，就是一个诺贝尔奖级别的成果了
10:21 人形机器人的新星：特斯拉与OpenAI投资的1X
14:12 在解决消费者的具体需求上，AI不是必须的
20:28 十年前谷歌连续收购的11家机器人公司后，在机器人领域发声渐少
【拆解机器人研究】
24:00 机器人研究为什么那么难：感知、路径规划、执行，每部分都困难重重
30:12 每次错的一模一样，因为机器人摄像头微小移动了
31:34 机器人和人的用工成本很难打平，商业模式规模化难
34:48 机器人公司不做机械臂，只是做软件和整合
38:22 机器人需求大，因为人类不喜欢做枯燥的工作
39:47 商业化较好的公司：亚马逊的Kiva，但并没怎么用AI
44:39 商业化能力与AI应用程度成反比
【大模型对机器人的影响】
46:53 两大机器人的大模型：RT1和PaLM-E
52:37 机器人最难的部分是物理世界的数据化
55:20 在模拟世界训练机器人的优缺点
59:54 模拟器很难模拟机器人受力的影响