அக்கிலீஸ் ஹீல் என்றால் என்ன?

அக்கிலீஸ் என்பவன் யார்? ஒருவருடைய பலவீனத்தை குறிப்பதற்கு ஏன் அக்கிலீஸ் ஹீல் என்று சொல்கிறார்கள்? அக்கிலீஸ் உடைய குதிக் காலுக்கும் துரியோதனனுடைய தொடைக்கும் என்ன சம்பந்தம்? Who is Achilles? Why is the term "Achilles' heel" is used to refer to one's weakness? What is the connection between Achilles' heel and Duriodhana's thigh?