ケビンは幸雄宅にいそうろうしてるけど What does ”Iso-Rou” mean?

Kevin lives in Yukio's house, but he doesn't pay anything. That is called, "Iso-rou" in Japanese, but what it is? 

 

親友の幸雄宅に住んでるケビン。でも一銭も払っていません。それを「居候」と言いますが、どうして？