Aaron carried 2 stones on his shoulders, the stones carried the names of the 12 Shevatim.The stones served as 'memory before Hashem.' Rashi writes that through seeing the stones Hashem would see the names of the tribes and remember their righteousness.
מקורות:
שמות פרשת תצוה פרק כ״ח פסוקים ו׳ - י״ב
פירש״י פסוק י״ב ד״ה לזכרון
פירוש בעל הטורים פסוק י״ב שמותם ב׳ במסורה
מדרש רבה שמות פרשה ל״ז פיסקא ב׳
ליקוטי שיחות חלק כ״ד דברים א׳